Робототехнический комплекс – компонент цифровой железнодорожной станции.
Журнал «Автоматика, связь, информатика» № 8, 2023 г.
Кудюкин В.В., Тарасов К.А., Чупахин Д.П.
Робототехнический комплекс – компонент цифровой железнодорожной станции.
Аннотация:
Совершенствование сложных технологических процессов, реализуемых на железнодорожных станциях, неразрывно связано с развитием соответствующей инфраструктуры. Ее основой являются технические и программные средства, обеспечивающие потребное качество реализации самих процессов и получаемых результатов. Примером совершенствования инфраструктуры железнодорожного транспорта служит реализация концепции «Цифровая железнодорожная станция». Робототехнический комплекс – важный элемент концепции, позволяющий в перспективе исключить выполнение человеком некоторых технологических операций, например, отпуска тормозов или расцепки автосцепки при роспуске составов с сортировочной горки. В статье изложены особенности внедрения робототехнических комплексов на примере сортировочной станции, а также принципы их работы. Результаты представляют собой основу для дальнейшего развития робототехнических комплексов на железнодорожном транспорте.
|
Версия сайта для слабовидящих